Awoodda baaldigu waa cabbirka mugga ugu badan ee walaxda la dejin karo gudaha baaldiga qodista godka dhabarka.Awoodda baaldiga waxa lagu qiyaasi karaa in lagu dhufto ama la tuulo sida hoos lagu sharraxay:
Awoodda garaacista waxaa lagu qeexaa sida: Awoodda mugga baaldiga ka dib marka lagu dhufto diyaaradda shaqo joojinta.Diyaaradda shaqo joojinta waxay soo martaa cidhifka dambe ee baaldiga iyo cidhifka goynta sida ku cad sawirka 7.1 (a).Awoodda la garaacay waxaa si toos ah looga qiyaasi karaa qaabka 3D ee qodista baaldiga dhabarka.
Dhanka kale xisaabinta awoodda la ururiyey waxaa lagu sameeyaa iyadoo la raacayo heerarka.Caalam ahaan laba heer oo loo isticmaalo in lagu go'aamiyo awoodda la ururiyey, waa: (i) SAE J296: "Qorista yaryar iyo baaldi mugga cabbirka", halbeegga Mareykanka (Mehta Gaurav K., 2006), (Komatsu, 2006) (ii) CECE ( Guddiga Qalabka Dhismaha Yurub) heerka Yurub (Mehta Gaurav K., 2006), (Komatsu, 2006).
Awoodda la ururiyey waxaa lagu qeexaa sida: Wadarta awoodda la garaacay oo lagu daray mugga alaabta xad-dhaafka ah ee lagu ururiyey baaldiga 1:1 xagal nasasho ah (sida waafaqsan SAE) ama xagal 1:2 ah (sida waafaqsan CECE), sida ku cad sawirka 7.1 (b).Tani sinaba uma tusinayso in daloolku uu qaado baaldi ku jihaysan hab-dhaqankan, ama in dhammaan walxaha ay si dabiici ah u yeelan doonaan 1:1 ama 1:2 xagal nasasho ah.
Sida laga arki karo shaxanka 7.1 awoodda la dulsaaray ee Vh waxaa loo bixin karaa sida:
Vh=Vs+V….(7.1)
Halka, Vs ay tahay awoodda la garaacay, iyo Ve waa awoodda alaabta dheeraadka ah ee lagu ururiyay 1:1 ama 1:2 xagasha nasashada sida ku cad sawirka 7.1 (b).
Marka hore, laga bilaabo shaxanka 7.2 ee lagu dhuftay awoodda Vs isla'egta ayaa la soo bandhigi doonaa, ka dib iyada oo la adeegsanayo laba hab oo SAE iyo CECE ah, laba isla'eg oo mugga walxaha xad-dhaafka ah ama awoodda Ve ayaa laga soo bandhigi doonaa sawirka 7.2.Ugu dambeyntii awoodda baaldi tuulan waxaa laga heli karaa isla'egta (7.1).
Jaantuska 7.2 Qiimaynta awoodda baaldiga (a) Marka loo eego SAE (b) Marka loo eego CECE
- Sharaxaadda ereyada lagu adeegsaday Jaantuska 7.2 waa sidan soo socota:
- LB: Furitaanka baaldiga, oo lagu cabbiray gees goynta ilaa dhammaadka saxanka dambe ee baaldiga.
- Wc: Balac goynta, oo lagu cabbiro ilkaha ama gooyayaasha dhinaca (xusuusnow in qaabka 3D ee baaldi lagu soo jeediyay qoraalkan waxa kaliya oo loogu talagalay shaqada dhismaha fudud ee shaqada, markaa gooyayaasha dhinacyadu kuma xidhna qaabkayada).
- WB: Ballaca baaldi, oo lagu cabbiro dhinacyada baaldiga ee faruuryaha hoose iyada oo aan ilkuhu ku xidhnayn gooyayaasha dhinac (marka tani sidoo kale ma noqon doonto cabbirka 108 ee muhiimka ah ee qaabka baaldiga 3D ee la soo jeediyay maadaama aysan ku jirin wax gooyayaal dhinac).
- Wf: Ballaca hore ee gudaha, oo lagu cabbiro gees-goynta ama difaacayaasha dhinaca.
- Wr: Balac gudaha dambe, oo lagu qiyaasay qaybta ugu cidhiidhsan xagga dambe ee baaldiga.
- PArea: Meesha astaanta dhinaca ee baaldiga, oo ay xaddidan tahay koontuur gudaha ah iyo diyaaradda shaqo joojinta baaldiga.
Jaantuska 7.3 waxa uu muujinayaa halbeegyada muhiimka ah ee lagu xisaabinayo awooda baaldiga ee qaabka baaldiga 3D ee la soo jeediyay.Xisaabinta la sameeyay waxay ku salaysan tahay heerka SAE maadaama heerkan uu yahay mid caalami ahaan la aqbali karo oo la isticmaalo.