Sam mehanski grabež ni opremljen z odprto konstrukcijo, ki jo običajno poganja vrv ali ojnica.Glede na značilnosti delovanja ga lahko razdelimo na dva grabila za vrv in eno grabilo za vrv.Najpogostejši je dvojni vrv.
Dvojni vrvni oprijem ima nosilno vrv ter odprto in zaprto vrv, ki je navita okoli nosilnega mehanizma ter mehanizma za odpiranje in zapiranje.FIG.1 je delovni proces zgrabe z dvojno vrvjo: a je podporna vrv ter odprta in zaprta vrv, ki padajo hkrati, odprto vedro pa se vstavi v kup.B za zategovanje odprte zaprte vrvi se čeljustna plošča zapre in zgrabi material.C je podporna vrv ter odprta in zaprta vrv, ki se dvigujeta istočasno.D za podporo vrvi, odpiranje in zapiranje vrvi za spuščanje, odpiranje lijaka in razkladanje materiala.Delo z dvojno vrvjo je zanesljivo, enostavno za upravljanje, visoko produktivnost in široko uporabo.Po dveh sklopih dvojne vrvi postane oprijem s štirimi vrvmi, delovni proces pa je enak kot pri oprijemu z dvojno vrvjo.
Podporna vrv za oprijem z enojno vrvjo ter odprta in zaprta vrv z isto jekleno žično vrvjo.Žična vrv je podprta in zaprta s posebno zaklepno napravo.Mehanizem navijanja enojnega vrvnega grabeža je relativno preprost, vendar je produktivnost nizka.
Prijemala lahko razdelimo na lahke (kot je prijemanje zrn), srednje (kot je strganje gramoza) in težke (kot je prijemanje železove rude)3 glede na gostoto kopičenja zajetih materialov.Čeljustna plošča je razdeljena na grabež z dvema čeljustnima ploščama in zgrabi z več čeljustnimi ploščami, najpogosteje uporabljen je grabež z dvojno čeljustno ploščo.Za velike bloke rude, odpadnega železa in odpadnega jekla je primerna uporaba ploščatega grabeža z več čeljustmi, ker ima značilnosti konice z več kremplji in zarezo, enostavno vstavljanje kupa materiala in lahko doseže boljši učinek prijemanja .Obstaja tudi strižni prijem (slika 2), ki posnema konstrukcijski princip škarij.Njegova oprijemalna sila narašča z zapiranjem čeljustne plošče in doseže največjo vrednost ob zapiranju.Odprtina žlice in površina pokrivnega materiala je boljša od splošnega grabeža za velike, za izboljšanje zmožnosti zajemanja, je dobra za čiščenje dvorišča in kabine, vendar za velike materiale zaradi svoje začetne prijemalne sile je majhna , je učinek slabši.
Čas objave: 15. julij 2020