ການຈັບກົນຈັກຕົວມັນເອງບໍ່ໄດ້ຖືກຕິດຕັ້ງດ້ວຍໂຄງສ້າງເປີດ, ເຊິ່ງປົກກະຕິແລ້ວແມ່ນຂັບເຄື່ອນດ້ວຍເຊືອກຫຼືເຊືອກເຊື່ອມຕໍ່.ມັນສາມາດແບ່ງອອກເປັນສອງ grab ເຊືອກແລະ grab ເຊືອກດຽວຕາມລັກສະນະການປະຕິບັດການ.ທົ່ວໄປທີ່ສຸດແມ່ນການຈັບເຊືອກສອງເທົ່າ.
ການຈັບເຊືອກຄູ່ມີເຊືອກສະຫນັບສະຫນູນແລະເຊືອກເປີດແລະປິດ, ເຊິ່ງມີບາດແຜຢູ່ຮອບກົນໄກສະຫນັບສະຫນູນແລະກົນໄກການເປີດແລະປິດ.ຮູບ.1 ແມ່ນຂະບວນການເຮັດວຽກຂອງການຈັບເຊືອກສອງເທົ່າ: a ແມ່ນເຊືອກສະຫນັບສະຫນູນແລະເຊືອກເປີດແລະປິດຫຼຸດລົງພ້ອມໆກັນ, ແລະຖັງເປີດແມ່ນ inserted ເຂົ້າໄປໃນ pile.B ເພື່ອເປີດເຊືອກທີ່ປິດແຫນ້ນ, ແຜ່ນຄາງກະໄຕປິດແລະຈັບວັດສະດຸ.C ແມ່ນເຊືອກສະຫນັບສະຫນູນແລະເຊືອກເປີດແລະປິດເພີ່ມຂຶ້ນໃນເວລາດຽວກັນ.D ເພື່ອສະຫນັບສະຫນູນເຊືອກ, ເປີດແລະປິດເຊືອກທີ່ຈະລົງ, hopper ເປີດແລະ unload ອຸປະກອນການ.ການເຮັດວຽກຂອງເຊືອກເຊືອກຄູ່ແມ່ນມີຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖື, ງ່າຍຕໍ່ການປະຕິບັດງານ, ຜົນຜະລິດສູງແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກກວ້າງ.ຫຼັງຈາກສອງຊຸດຂອງເຊືອກຄູ່, ມັນຈະກາຍເປັນການຈັບເຊືອກສີ່, ແລະຂະບວນການເຮັດວຽກແມ່ນຄືກັນກັບການຈັບເຊືອກຄູ່.
ເຊືອກເຊືອກດຽວ grab ສະຫນັບສະຫນູນເຊືອກແລະເປີດແລະປິດເຊືອກເຊືອກເຫຼັກດຽວກັນ.ເຊືອກສາຍໄດ້ຖືກສະຫນັບສະຫນູນແລະປິດດ້ວຍອຸປະກອນລັອກພິເສດ.ກົນໄກ winding ຂອງ grab ເຊືອກດຽວແມ່ນຂ້ອນຂ້າງງ່າຍດາຍ, ແຕ່ຜົນຜະລິດແມ່ນຕໍ່າ.
Gripper ສາມາດແບ່ງອອກເປັນແສງສະຫວ່າງ (ເຊັ່ນ: grasping grain), ຂະຫນາດກາງ (ເຊັ່ນ: gravel scraping) ແລະຫນັກ (ເຊັ່ນ: grasping ແຮ່ເຫຼັກ) 3 ຫ້ອງຮຽນຕາມຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງສະສົມຂອງວັດສະດຸ captured.ແຜ່ນຄາງກະໄຕແບ່ງອອກເປັນສອງຈານຄາງກະໄຕ ແລະຈັບຄາງກະໄຕຫຼາຍ, ທີ່ໃຊ້ທົ່ວໄປທີ່ສຸດແມ່ນການຈັບຈານຄາງກະໄຕສອງເທົ່າ.ສໍາລັບກ້ອນຫີນຂະຫນາດໃຫຍ່, ເຫຼັກເສດແລະເຫຼັກເສດ, ມັນເຫມາະສົມທີ່ຈະໃຊ້ການຈັບແຜ່ນຫຼາຍຄາງກະໄຕ, ເນື່ອງຈາກວ່າມັນມີລັກສະນະຂອງຫຼາຍຮອຍທພບແລະປາຍ notch, ງ່າຍທີ່ຈະໃສ່ pile ວັດສະດຸ, ແລະສາມາດຈັບໄດ້ດີກວ່າ. .ນອກຈາກນີ້ຍັງມີການຈັບ shear (ຮູບ 2) ທີ່ເຮັດຕາມຫຼັກການໂຄງສ້າງຂອງ scissors.ແຮງຈັບຂອງມັນເພີ່ມຂຶ້ນດ້ວຍການປິດຂອງແຜ່ນຄາງກະໄຕແລະໄປຮອດສູງສຸດໃນເວລາປິດ.ການເປີດປາກຖັງແລະພື້ນທີ່ຂອງວັດສະດຸປົກຫຸ້ມແມ່ນດີກວ່າຈັບທົ່ວໄປສໍາລັບຂະຫນາດໃຫຍ່, ເພື່ອປັບປຸງຄວາມສາມາດໃນການຈັບ, ແມ່ນດີສໍາລັບການທໍາຄວາມສະອາດເດີ່ນແລະຫ້ອງໂດຍສານ, ແຕ່ສໍາລັບວັດສະດຸຂະຫນາດໃຫຍ່ເນື່ອງຈາກແຮງຈັບເບື້ອງຕົ້ນຂອງມັນມີຂະຫນາດນ້ອຍ. , ຜົນກະທົບແມ່ນທຸກຍາກ.
ເວລາປະກາດ: 15-07-2020