メカニカルグラブのコンセプト

機械式グラブ自体にはオープン構造が装備されておらず、通常はロープまたはコネクティングロッドによって駆動されます。操作特性に応じて、2 つのロープ グラブと 1 つのロープ グラブに分けることができます。最も一般的なのは、ダブル ロープ グラブです。

ダブルロープグラブには、支持ロープと開閉ロープがあり、支持機構と開閉機構に巻き付けられています。図。1はダブルロープグラブの作業プロセスです。サポートロープとオープンロープとクローズロープが同時に落下し、オープニングバケットがパイルに挿入されます。B 閉じたロープを締めて開くと、あご板が閉じて材料をつかみます。C はサポート ロープであり、オープン ロープとクローズ ロープが同時に上昇します。Dロープを支え、ロープを開閉して下降し、ホッパーを開閉して材料を降ろします。ダブルロープグラブ作業は、信頼性が高く、操作が簡単で、生産性が高く、用途が広いです。ダブルロープを2セット使用すると、4ロープグラブになり、作業プロセスはダブルロープグラブと同じです。
シングルロープグラブサポートロープと開閉ロープを同じスチールワイヤーロープで。ワイヤー ロープは特別なロック装置によって支えられ、閉じられます。シングル ロープ グラブの巻き取り機構は比較的単純ですが、生産性は低くなります。
グリッパーは、捕集物の集積密度に応じて、軽（穀物を掴むなど）、中（砂利を掻くなど）、重（鉄鉱石を掴むなど）の3クラスに分けられます。ジョー プレートは、2 つのジョー プレート グラブとマルチ ジョー プレート グラブに分けられます。最も一般的に使用されるのは、ダブル ジョー プレート グラブです。鉱石、鉄くず、鉄くずの大きなブロックの場合、マルチ爪とノッチ先端の特徴があり、材料パイルを挿入しやすく、より良い把握効果が得られるため、マルチジョープレートグラブを使用するのに適しています.ハサミの構造原理を模したシアーグラブ（図2）もあります。その把持力は、ジョープレートの閉鎖とともに増加し、閉鎖時に最大になります。バケット口の開きやカバー材の面積が一般的なビッグ用グラブよりも優れており、捕獲能力が向上し、ヤードやキャビンの掃除に適していますが、ビッグ材では初期の掴み力が小さいため、 、効果が劣ります。