ʻO ka manaʻo o ka hopu mechanical

ʻAʻole hoʻolako ʻia ka mīkini hopu ponoʻī me kahi ʻano hāmama, ka mea maʻamau e alakaʻi ʻia e ke kaula a i ʻole ke koʻokoʻo pili.Hiki ke hoʻokaʻawaleʻia iʻelua kaula kaula a me kahi kaula kaula e like me nāʻano hana.ʻO ka mea maʻamau ka hopu kaula pālua.

ʻO ka hopu kaula pālua he kaula kākoʻo a me ke kaula hāmama a pani ʻia, kahi i ʻeha a puni ke ʻano kākoʻo a me ka mīkini wehe a pani.FIG.ʻO 1 ke kaʻina hana o ka hopu kaula pālua: ʻo ke kaula kākoʻo a me ke kaula hāmama a pani ʻia e hāʻule i ka manawa like, a hoʻokomo ʻia ka bākeke wehe i loko o ka puʻu.B no ka hoʻopaʻa ʻana i ke kaula i pani ʻia, pani ka pā ʻāwae a hopu i ka mea.ʻO C ke kaula kākoʻo a me ke kaula hāmama a paʻa e piʻi ana i ka manawa like.D no ke kākoʻo ʻana i ke kaula, wehe a pani i ke kaula e iho ai, wehe ka pahu a hoʻokuʻu i ka mea.ʻO ka hana hopu kaula ʻelua he hilinaʻi, maʻalahi e hana, kiʻekiʻe ka huahana a me ka noi ākea.Ma hope o ʻelua pūʻulu o ke kaula pālua, lilo ia i ʻehā kaula hao, a ʻo ke kaʻina hana e like me ka hopu kaula pālua.
Hoʻokahi kaula hopu i ke kaula kākoʻo a wehe a pani ʻia me ke kaula kila like.Kākoʻo ʻia ke kaula uea a pani ʻia e ka mea laka kūikawā.He mea maʻalahi ka hana wiliwili o ke kaula kaula hoʻokahi, akā haʻahaʻa ka huahana.
Hiki ke hoʻokaʻawale ʻia ka gripper i nā papa māmā (e like me ka grasping grain), medium (e like me ka ʻiliʻili ʻili) a me ke kaumaha (e like me ka hopu ʻana i ka hao hao) 3 mau papa e like me ka nui o ka hōʻiliʻili ʻana o nā mea i hopu ʻia.Hoʻokaʻawale ʻia ka pā ʻāwae i ʻelua pā ʻāʻī a me nā pā kīwaha lehulehu, ʻo ka mea maʻamau ka hoʻohana ʻia ʻana o ka pā ʻāwae pālua.No nā poloka nui o ka ʻai, ʻōpala hao a me ke kila ʻōpala, ua kūpono ke hoʻohana ʻana i ka pā kīwī he nui, no ka mea, aia nā ʻano o ka multi-claw a me ka notch tip, maʻalahi e hoʻokomo i ka puʻu waiwai, a hiki ke loaʻa ka hopena maikaʻi. .Aia kekahi puʻupuʻu ʻako (FIG. 2) e hoʻohālike ana i ke kumu hoʻolālā o nā ʻoki.Hoʻonui ʻia kona ikaika hoʻopaʻa me ka pani ʻana o ka pā a hiki i ka palena kiʻekiʻe i ka manawa pani.ʻOi aku ka maikaʻi o ka wehe ʻana o ka waha bākeke a me ka ʻāpana o ka mea uhi ma mua o ka hopu nui ʻana no ka mea nui, e hoʻomaikaʻi ai i ka hiki ke hopu, maikaʻi no ka hoʻomaʻemaʻe ʻana i ka pā a me ka hale, akā no nā mea nui no ka mea he liʻiliʻi kona ikaika hopu mua. , ʻoi aku ka maikaʻi o ka hopena.