A capacidade do cubo é unha medida do volume máximo do material que se pode acomodar dentro do cubo da retroescavadora.A capacidade do cubo pódese medir en capacidade de golpe ou en capacidade acumulada como se describe a continuación:
A capacidade de golpe defínese como: A capacidade de volume do balde despois de ser golpeado no plano de golpe.O plano de ataque pasa polo bordo superior traseiro do balde e polo bordo cortante, como se mostra na figura 7.1 (a).Esta capacidade de impacto pódese medir directamente a partir do modelo 3D da escavadora de cangilóns retroexcavadora.
Por outra banda, o cálculo da capacidade acumulada faise seguindo as normas.A nivel mundial, dous estándares utilizados para determinar a capacidade acumulada son: (i) SAE J296: "Mini excavator and backhoe bucket volumetric rating", un estándar estadounidense (Mehta Gaurav K., 2006), (Komatsu, 2006) (ii) CECE ( Committee of European Construction Equipment) un estándar europeo (Mehta Gaurav K., 2006), (Komatsu, 2006).
A capacidade acumulada defínese como: A suma da capacidade de golpe máis o volume de exceso de material acumulado no cubo nun ángulo de repouso de 1:1 (segundo SAE) ou nun ángulo de repouso de 1:2 (segundo CECE), como se mostra na figura 7.1 (b).Isto de ningún xeito implica que a aixada deba levar o cubo orientado nesta actitude, ou que todo o material terá naturalmente un ángulo de repouso de 1:1 ou 1:2.
Como se pode ver na figura 7.1, a capacidade acumulada Vh pódese dar como:
Vh=Vs+Ve...(7.1)
Onde, Vs é a capacidade de golpe e Ve é o exceso de capacidade de material acumulado nun ángulo de repouso 1:1 ou 1:2 como se mostra na figura 7.1 (b).
En primeiro lugar, a partir da figura 7.2 presentarase a ecuación da capacidade golpeada Vs, despois, utilizando dúas metodoloxías SAE e CECE, presentaranse dúas ecuacións de exceso de volume de material ou capacidade Ve a partir da figura 7.2.Finalmente, a capacidade acumulada do balde pódese atopar a partir da ecuación (7.1).
Fig. 7.2 Valoración da capacidade do cubo (a) Segundo SAE (b) Segundo CECE
- A descrición dos termos empregados na figura 7.2 é a seguinte:
- LB: Abertura do cubo, medida desde o bordo de corte ata o extremo da placa traseira da base do cubo.
- Wc: Ancho de corte, medido sobre os dentes ou cortadores laterais (nótese que o modelo 3D de balde proposto nesta tese é só para traballos de construción lixeiros, polo que os cortadores laterais non están unidos no noso modelo).
- WB: ancho do balde, medido sobre os lados do balde no labio inferior sen dentes dos cortadores laterais conectados (polo que este tampouco será o parámetro 108 importante para o modelo 3D proposto de balde xa que non contén ningún cortador laterais).
- Wf: Ancho interior frontal, medido no bordo de corte ou protectores laterais.
- Wr: ancho interior traseiro, medido na parte máis estreita da parte traseira do balde.
- Área: Área de perfil lateral do cubo, limitada polo contorno interior e o plano de impacto do cubo.
A figura 7.3 mostra os parámetros importantes para calcular a capacidade do balde para o modelo 3D proposto.O cálculo feito baséase na norma SAE xa que esta norma é aceptable e utilizada globalmente.