Kuboaren edukiera retroexcavagailuaren ontziaren barruan sar daitekeen materialaren gehienezko bolumenaren neurria da.Kuboaren edukiera kolpe-ahalmenean edo pilatutako edukieran neur daiteke behean deskribatzen den moduan:
Kolpe-ahalmena honela definitzen da: ontziaren bolumen-ahalmena kolpe-planoan kolpatu ondoren.Greba-planoa ontziaren goiko atzeko ertzatik eta ebaketa-ertzatik pasatzen da 7.1 (a) irudian ikusten den moduan.Atzerapen-ahalmen hori zuzenean neurtu daiteke retroexcavadorearen ontzi hondeamakinaren 3D eredutik.
Bestalde, pilatutako edukieraren kalkulua estandarrak jarraituz egiten da.Oro har, pilatutako edukiera zehazteko bi estandar hauek dira: (i) SAE J296: "Mini excavator and backhoe bucket bolumetriko kalifikazioa", amerikar estandarra (Mehta Gaurav K., 2006), (Komatsu, 2006) (ii) CECE ( European Construction Equipment) estandar europarra (Mehta Gaurav K., 2006), (Komatsu, 2006).
Ahalmen pilatua honela definitzen da: Kolpearen ahalmenaren gehi ontzian pilatutako material soberakoaren bolumena 1:1 atseden angeluan (SAEren arabera) edo 1:2 atseden angeluan (CECEren arabera), 7.1 (b) irudian ikusten den bezala.Horrek ez du inola ere esan nahi aitzurrak ontzia jarrera horretara orientatuta eraman behar duenik, edo material guztiak berez 1:1 edo 1:2ko atseden angelua izango duenik.
7.1 irudian ikus daitekeenez, Vh edukiera pilatua honela eman daiteke:
Vh=Vs+Ve...(7.1)
Non, Vs kolpe-ahalmena den eta Ve 7.1 (b) irudian ikusten den bezala 1:1 edo 1:2 atseden-angeluan pilatutako materialaren gehiegizko ahalmena den.
Lehenik eta behin, 7.2 iruditik kolpatutako ahalmenaren Vs ekuazioa aurkeztuko da, ondoren SAE eta CECE bi metodologia erabiliz, materialaren gehiegizko bolumenaren edo Ve ahalmenaren bi ekuazio aurkeztuko dira 7.2 iruditik.Azkenik, ontzi-piloko edukiera (7.1) ekuaziotik aurki daiteke.
7.2 Irudia Kuboaren edukieraren kalifikazioa (a) SAEren arabera (b) CECEren arabera
- 7.2 irudian erabilitako terminoen deskribapena honako hau da:
- LB: ontziaren irekiera, ebaketa-ertzetik ontziaren atzeko plakaren amaieraraino neurtuta.
- Wc: Ebaketa-zabalera, hortzen edo alboko ebakitzaileen gainean neurtua (kontuan izan tesi honetan proposatzen den ontziaren 3D eredua eraikuntza lan arinerako soilik dela, beraz, alboko ebakitzaileak ez daude gure ereduan erantsita).
- WB: ontziaren zabalera, beheko ezpaineko ontziaren alboetan neurtuta, alboko mozteko hortzak erantsi gabe (beraz, hau ere ez da 108 parametro garrantzitsua izango proposatutako 3D eredurako ontziaren 3D eredurako, ez baitu alboko ebakitzailerik).
- Wf: Barruko zabalera aurrealdean, ertz edo alboko babesleetan neurtua.
- Wr: Barruko zabalera atzealdean, ontziaren atzealdeko zatirik estuenean neurtuta.
- PAeremua: ontziaren alboko profilaren eremua, barruko sestrak eta ontziaren talka-planoak mugatuta.
7.3 irudiak parametro garrantzitsuak erakusten ditu proposatutako ontziaren 3D eredurako ontziaren edukiera kalkulatzeko.Egindako kalkulua SAE estandarrean oinarritzen da, estandar hau globalki onargarria eta erabiltzen baita.