Koncept mehaničkog hvatanja

Sama mehanička hvataljka nije opremljena otvorenom strukturom, koja se obično pokreće pomoću užeta ili klipnjače.Prema radnim karakteristikama može se podijeliti na dva hvataljka s užetom i jedan hvatalj za uže.Najčešći je hvatač sa duplim užetom.

Grabilica sa duplim užetom ima potporno uže i otvoreno i zatvoreno uže koje je namotano oko potpornog mehanizma i mehanizma za otvaranje i zatvaranje.Fig.1 je radni proces hvatanja dvostrukog užeta: a je potporno uže i otvoreno i zatvoreno uže koje padaju istovremeno, a otvorna žlica se ubacuje u gomilu.B za zatezanje zatvorenog užeta, ploča čeljusti se zatvara i hvata materijal.C je potporno uže i otvoreno i zatvoreno uže koje se diže u isto vrijeme.D za podupiranje užeta, otvorite i zatvorite uže za spuštanje, rezervoar otvorite i istovarite materijal.Grabilica sa duplim užetom je pouzdana, laka za rukovanje, visoka produktivnost i široka primena.Nakon dva seta duplog užeta, postaje grabilica sa četiri užeta, a radni proces je isti kao i grabilica sa duplim užetom.
Jednostruko uže za hvatanje i otvoreno i zatvoreno uže sa istim čeličnim užetom.Žičano uže je poduprto i zatvoreno pomoću posebnog uređaja za zaključavanje.Mehanizam za namotavanje hvataljke sa jednim užetom je relativno jednostavan, ali je produktivnost niska.
Hvatalo se može podijeliti na lagane (kao što je grabljenje zrna), srednje (kao što je struganje šljunka) i teške (kao što je hvatanje željezne rude)3 klase prema gustini akumulacije zarobljenih materijala.Ploča čeljusti je podijeljena na dvije čeljusne ploče za hvatanje i više čeljusna hvataljka, a najčešće se koristi dvostruka čeljusna ploča.Za velike blokove rude, gvožđa i otpadnog čelika, pogodno je koristiti višečeljusti pločasti hvatač, jer ima karakteristike višestruke kandži i vrha zareza, lako se ubacuje hrpa materijala i može postići bolji efekat hvatanja .Tu je i hvataljka za smicanje (slika 2) koja imitira strukturni princip makaza.Njegova sila hvatanja raste sa zatvaranjem čeljusne ploče i dostiže maksimum u trenutku zatvaranja.Otvor za otvor za kantu i površina pokrivnog materijala je bolji od opšteg hvatača za velike, radi poboljšanja sposobnosti hvatanja, dobar je za čišćenje dvorišta i kabine, ali za velike materijale zbog početne sile hvatanja je mala. , efekat je lošiji.